Programa do Curso

Introdução a Physical AI e Robotics

  • Visão geral de Physical AI e sua evolução
  • Aplicações na automação industrial e não só
  • Principais componentes dos sistemas robóticos inteligentes

Robotics Conceção do sistema

  • Princípios de conceção mecânica de robôs
  • Integração de sensores e actuadores
  • Sistemas de energia e eficiência energética

Modelos de IA para Robotics

  • Utilização da aprendizagem automática para a perceção e a tomada de decisões
  • Aprendizagem por reforço na robótica
  • Construção de condutas de IA para sistemas robóticos

Integração de sensores em tempo real

  • Técnicas de fusão de sensores
  • Processamento de dados de LiDAR, câmaras e outros sensores
  • Navegação em tempo real e prevenção de obstáculos

Simulação e ensaio

  • Utilização de ferramentas de simulação como Gazebo e MATLAB Robotics Toolbox
  • Modelação de ambientes dinâmicos
  • Avaliação e otimização do desempenho

Automatização e implementação

  • Robôs para automação industrial Programming
  • Desenvolvimento de fluxos de trabalho para tarefas repetitivas
  • Garantir a segurança e a fiabilidade das implementações

Tópicos avançados e tendências futuras

  • Robôs colaborativos (cobots) e interação homem-robô
  • Considerações éticas e regulamentares no domínio da robótica
  • O futuro da Physical AI na automatização

Resumo e próximos passos

Requisitos

  • Conhecimentos básicos de robótica e sistemas de automação
  • Proficiência em programação, de preferência Python
  • Familiaridade com os fundamentos da IA

Público

  • Engenheiros Robotics
  • Especialistas em automação
  • Programadores de IA
 21 Horas

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