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Programa do Curso
Introdução a Physical AI e Robotics
- Visão geral de Physical AI e sua evolução
- Aplicações na automação industrial e não só
- Principais componentes dos sistemas robóticos inteligentes
Robotics Conceção do sistema
- Princípios de conceção mecânica de robôs
- Integração de sensores e actuadores
- Sistemas de energia e eficiência energética
Modelos de IA para Robotics
- Utilização da aprendizagem automática para a perceção e a tomada de decisões
- Aprendizagem por reforço na robótica
- Construção de condutas de IA para sistemas robóticos
Integração de sensores em tempo real
- Técnicas de fusão de sensores
- Processamento de dados de LiDAR, câmaras e outros sensores
- Navegação em tempo real e prevenção de obstáculos
Simulação e ensaio
- Utilização de ferramentas de simulação como Gazebo e MATLAB Robotics Toolbox
- Modelação de ambientes dinâmicos
- Avaliação e otimização do desempenho
Automatização e implementação
- Robôs para automação industrial Programming
- Desenvolvimento de fluxos de trabalho para tarefas repetitivas
- Garantir a segurança e a fiabilidade das implementações
Tópicos avançados e tendências futuras
- Robôs colaborativos (cobots) e interação homem-robô
- Considerações éticas e regulamentares no domínio da robótica
- O futuro da Physical AI na automatização
Resumo e próximos passos
Requisitos
- Conhecimentos básicos de robótica e sistemas de automação
- Proficiência em programação, de preferência Python
- Familiaridade com os fundamentos da IA
Público
- Engenheiros Robotics
- Especialistas em automação
- Programadores de IA
21 Horas