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Programa del Curso
Introducción a Physical AI y Robotics
- Visión general de Physical AI y su evolución
- Aplicaciones en automatización industrial y más allá
- Componentes clave de los sistemas robóticos inteligentes
Robotics Diseño del sistema
- Principios de diseño mecánico para robots
- Integración de sensores y actuadores
- Sistemas de potencia y eficiencia energética
Modelos de IA para Robotics
- Uso del aprendizaje automático para la percepción y la toma de decisiones
- Aprendizaje por refuerzo en robótica
- Creación de canalizaciones de IA para sistemas robóticos
Integración de sensores en tiempo real
- Técnicas de fusión de sensores
- Procesamiento de datos de LiDAR, cámaras y otros sensores
- Navegación en tiempo real y evitación de obstáculos
Simulación y pruebas
- Uso de herramientas de simulación como Gazebo y MATLAB Robotics Toolbox
- Modelado de entornos dinámicos
- Evaluación y optimización del rendimiento
Automatización e implementación
- Programming Robots para la automatización industrial
- Desarrollo de flujos de trabajo para tareas repetitivas
- Garantizar la seguridad y la fiabilidad en las implementaciones
Temas avanzados y tendencias futuras
- Robots colaborativos (cobots) e interacción humano-robot
- Consideraciones éticas y regulatorias en robótica
- El futuro de Physical AI en la automatización
Resumen y próximos pasos
Requerimientos
- Conocimientos básicos de robótica y sistemas de automatización
- Competencia en programación, preferiblemente Python
- Familiaridad con los fundamentos de la IA
Audiencia
- Robotics ingenieros
- Especialistas en automatización
- Desarrolladores de IA
21 Horas