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Schulungsübersicht
Einführung in Physical AI und Robotics
- Überblick über Physical AI und seine Entwicklung
- Anwendungen in der industriellen Automation und darüber hinaus
- Schlüsselkomponenten von intelligenten Robotersystemen
Robotics Systementwurf
- Mechanische Konstruktionsprinzipien von Robotern
- Integration von Sensoren und Aktoren
- Energiesysteme und Energieeffizienz
KI-Modelle für Robotics
- Einsatz von maschinellem Lernen für Wahrnehmung und Entscheidungsfindung
- Verstärkungslernen in der Robotik
- Aufbau von AI-Pipelines für Robotersysteme
Integration von Sensoren in Echtzeit
- Techniken zur Sensorfusion
- Verarbeitung von Daten aus LiDAR, Kameras und anderen Sensoren
- Navigation und Hindernisvermeidung in Echtzeit
Simulation und Testen
- Verwendung von Simulationswerkzeugen wie Gazebo und MATLAB Robotics Toolbox
- Modellierung dynamischer Umgebungen
- Leistungsbewertung und Optimierung
Automatisierung und Einsatz
- Programming Roboter für die industrielle Automatisierung
- Entwicklung von Arbeitsabläufen für sich wiederholende Aufgaben
- Gewährleistung von Sicherheit und Zuverlässigkeit bei Einsätzen
Fortgeschrittene Themen und zukünftige Trends
- Kollaborationsroboter (Cobots) und Mensch-Roboter-Interaktion
- Ethische und regulatorische Überlegungen in der Robotik
- Die Zukunft von Physical AI in der Automatisierung
Zusammenfassung und nächste Schritte
Voraussetzungen
- Grundkenntnisse in der Robotik und Automatisierungstechnik
- Beherrschung der Programmierung, vorzugsweise Python
- Vertrautheit mit den Grundlagen der KI
Zielgruppe
- Robotics Ingenieure
- Automatisierungsspezialisten
- KI-Entwickler
21 Stunden