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Programa do Curso
Introdução
Panorama da Inteligência Artificial (IA) e Robotics
- Simulação computorizada versus física
- Robotics como um ramo da IA
- Aplicações da IA na robótica
Compreender a localização
- Localizar o robô
- Utilizar sensores para avaliar a localização e o ambiente
- Exercícios de probabilidade
Aprender sobre o movimento do robô
- Movimentos exactos e inexactos
- Funções de deteção e deslocação
Utilização de ferramentas de probabilidade
- Regra de Bayes
- Teorema da probabilidade total
Estimativa do estado do veículo utilizando o filtro de Kalman
- Processos gaussianos
- Medição e movimento
- Filtragem de Kalman (código, previsão, projeto e matrizes)
Rastreamento do seu carro robótico usando filtro de partículas
- Dimensão do espaço de estados e modalidade breve
- Classe de robô, mundo do robô e partículas de robô
Explorar o planeamento e os Search métodos
- Algoritmo de pesquisa A*
- Planeamento do movimento
- Calcular o custo e o caminho ótimo
Programming O seu robô com IA
- Primeiro programa de pesquisa e tabela de grelha de expansão
- Programação dinâmica
- Valor de cálculo e política óptima
Utilização do controlo PID
- Movimento do robô e suavização da trajetória
- Implementação do controlador PID
- Otimização de parâmetros
Mapeamento e rastreio utilizando SLAM
- Restrições
- Pontos de referência
- Implementação do SLAM
Resolução de problemas
Resumo e conclusão
Requisitos
- Programming experiência
- Conhecimentos básicos de informática e engenharia
- Familiaridade com conceitos de probabilidade e álgebra linear
Público-alvo
- Engenheiros
21 horas
Declaração de Clientes (1)
o seu conhecimento e a utilização da IA para Robotics no futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Máquina Traduzida