Struttura del corso

Introduzione a AI Agents in Robotics

  • Panoramica delle applicazioni dell'intelligenza artificiale nella robotica
  • Tipi di agenti AI nei sistemi robotici
  • Sfide nell’integrazione dell’intelligenza artificiale con la robotica

Machine Learning e AI per Robotics

  • Apprendimento tramite rinforzo per il controllo robotico
  • Apprendimento supervisionato e non supervisionato per il processo decisionale dei robot
  • Trasferimento dell'apprendimento e adattamento del dominio nella robotica

Percezione e rilevamento guidati dall'intelligenza artificiale

  • Visione artificiale per la percezione robotica
  • Fusione dei sensori ed elaborazione dei dati
  • Rilevamento e riconoscimento degli oggetti potenziati dall'intelligenza artificiale

Navigazione autonoma e pianificazione del percorso

  • Evitamento degli ostacoli basato sull'intelligenza artificiale
  • Pianificazione del percorso con apprendimento profondo
  • Simulazione della navigazione autonoma in Gazebo

Intelligenza artificiale umana Collaboration in Robotics

  • Comprendere l'interazione uomo-robot
  • Sviluppo di sistemi robotici assistivi e cooperativi
  • Considerazioni etiche e di sicurezza

Industriale e dei servizi Robotics con AI

  • Applicazioni dell'intelligenza artificiale nella produzione e nella logistica
  • Automazione dei processi robotici (RPA) basata sull'intelligenza artificiale
  • Tendenze future nell'integrazione tra intelligenza artificiale e robotica

Distribuzione di sistemi basati sull'intelligenza artificiale Robotics

  • Ottimizzazione dei modelli di intelligenza artificiale per la robotica del mondo reale
  • Implementazione di soluzioni robotiche basate sull'intelligenza artificiale nella produzione
  • Valutazione delle prestazioni e dell'adattabilità del sistema

Riepilogo e passaggi successivi

Requisiti

  • Ottima conoscenza dei principi di intelligenza artificiale e apprendimento automatico
  • Esperienza con framework di robotica come ROS
  • Competenza in Python o C++ per la robotica guidata dall'intelligenza artificiale

Pubblico

  • Robotics ingegneri
  • Ricercatori di intelligenza artificiale
  • Specialisti dell'automazione
 21 ore

Numero di Partecipanti


Prezzo per Partecipante

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