Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Návrh Školení
Zavedení
Přehled Aerial Robotics
- Drony, bezpilotní letadla (UAV) a kvadrotory
- Komponenty autonomního letu
- Odvětví, kde mohou být UAV užitečné
Modelování UAV
- Základní mechanika UAV a kvadrotorů
- Dynamika vícerotorového mikroletadla (MAV) a UAV s pevným křídlem
Navrhování UAV
- Úvahy o designu
- Hbitost a ovladatelnost
- Výběr součástí a velikosti
Pochopení kinematiky kvadrotorů
- Transformace a rotace
- Eulerovy úhly a úhlová rychlost
- Pohybové rovnice kvadrotoru
Pochopení odhadu stavu
- Použití palubních senzorů (inerciálních senzorů) k odhadu stavu vozidla
- Inerciální navigační systémy
- Koncepce Kalmanova filtru
Vývoj modelů kvadrotorů
- 2D kvadrotorové řízení a modelování
- 3D kvadrotorové řízení a modelování
Zkoumání základních konceptů řízení letu
- Řídící techniky pro leteckou robotiku
- Prediktivní řízení lineárního modelu
Plánování pohybu pro Aerial Robotics
- Různé techniky a metody pro plánování pohybu
Testování UAV a kvadrotorů pomocí simulátorů
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
Shrnutí a závěr
Požadavky
- Základní znalosti informatiky a inženýrství
- Zkušenosti s elektrotechnikou a strojírenstvím
Publikum
- Počítačoví inženýři
- Elektroinženýři
- Strojní inženýři
- Vývojáři
21 hodiny
