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Programa del Curso
Introducción
Descripción general de Aerial Robotics
- Drones, vehículos aéreos no tripulados (UAV) y cuadrirotores
- Componentes del vuelo autónomo
- Industrias en las que los UAV pueden ser útiles
Modelado de vehículos aéreos no tripulados
- La mecánica básica de los UAV y los cuadrirotores
- Dinámica de un micro vehículo aéreo multirrotor (MAV) y un UAV de ala fija
Diseño de vehículos aéreos no tripulados
- Consideraciones de diseño
- Agilidad y maniobrabilidad
- Selección de componentes y tamaño
Comprensión de la cinemática de los cuadrirotores
- Transformaciones y rotaciones
- Ángulos de Euler y velocidad angular
- Ecuaciones de movimiento del cuadrirotor
Descripción de la estimación de estado
- Uso de sensores a bordo (sensores inerciales) para estimar el estado del vehículo
- Sistemas de navegación inercial
- Los conceptos de Kalman Filter
Desarrollo de modelos de cuadrirotores
- Control y modelado de cuadrirotores en 2D
- Control y modelado de cuadrirotores en 3D
Explorando los conceptos básicos del control de vuelo
- Técnicas de control para robótica aérea
- Control predictivo de modelo lineal
Planificación de movimiento para Aerial Robotics
- Diferentes técnicas y métodos para la planificación del movimiento
Pruebas de UAVs y Quadrotors usando Simuladores
- MATLAB
- SimPy
- Rotores
Resumen y conclusión
Requerimientos
- Conocimientos básicos de informática e ingeniería
- Experiencia en ingeniería eléctrica y mecánica
Audiencia
- Ingenieros informáticos
- Ingenieros eléctricos
- Ingenieros mecánicos
- Desarrolladores
21 Horas
