SiamRPN

最新推荐文章于 2023-04-05 10:37:28 发布
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分类专栏： 跟踪
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版权

一、网络框架

在这里插入图片描述
第一，与SiamFC相同，模板图像和搜索图像经过AlexNet骨干网(Siamese network)提取特征。第二，之后送入region proposal network 进行分类回归。由于SiamRPN是基于anchor的方法，因此图中分类分支和回归分支都有upchannel这一步操作。模板图像的特征与搜索图像的特征互相关后，得到对应的分类得分，回归偏移量。

二、tracking流程

在这里插入图片描述
把第一帧的模板图像送入骨干网提取特征，后续帧（搜索图像）经过提取特征步骤后都与第一帧的特征进行互相关，得到对应的分类得分，回归偏移量。之后根据分类得分和回归偏移量计算目标的位置，因为anchor设置的是5，因此可以得到多个位置，利用NMS（非极大抑制）选取最贴切的一个。

总结

SiamRPN对边界框进行预测，定位精度更高。 SiamRPN不进行multi-scale test, 速度更快。
论文阅读笔记SiamRPN：High Performance Visual Tracking with Siamese Region Proposal Network
qq_29785387的博客
10-07 2021
SiamRPN是2018CVPR上的一篇文章，通过孪生网络+RPN的方式实现高速、精准的目标跟踪。 摘要   主要讲述目前大部分深度学习算法无法达到高速和准确同时兼顾，本文的SiamRPN利用大量训练图片实现端对端的离线训练，通过孪生网络进行特征提取，RPN网络进行分类和回归操作。在实际跟踪阶段，可以视为单样本目标检测过程（one-shot detection），VOT2015,VOT2016...
Siam-RPN
Yore_的博客
03-30 1971
Siam-RPN 1. 研究动机： 在Siam-FC中，作者提出的算法首次将孪生网络引入了目标跟踪的领域，实现了端到端的训练，它是一个兼容了速度和精度的算法，在3个尺度变换和5个尺度变换的条件下，跟踪的速率分别达到了86 fps和58 fps。 Siam-FC需要多尺度测试，在跟踪阶段分别生成不同尺度的搜索框，进行跟踪，选取得分结果最好的作为跟踪结果。 Siam-FC没有做回归去调整候选框的位置。 本篇论文提出的Siam-RPN可以说是对Siam-FC的改进，在速度和精度上都有提升。速度上达到了160 FP
SiamRPN++
fnoi2014xtx的博客
06-28 1036
Paper : SiamRPN++: Evolution of Siamese Visual Tracking with Very Deep Networks Code : official 摘要 作者研究的核心是如何将网络深度较深的结构应用到SiamRPN网络中。作者发现现有的SiamRPN以及它的改进大多使用AlexNet等相对来说深度比较低的CNN结构进行feature extraction，而使用例如ResNet之类深度较深的结构对于Object Tracking任务来说并没有明显的提升。作者经.
Siamese RPN
fnoi2014xtx的博客
06-24 1393
Paper : High Performance Visual Tracking with Siamese Region Proposal Network Code : unofficial 摘要 之前在阅读SiamFC的时候就感觉目标追踪与物体检测在候选框生成上可以有很多互相借鉴的地方，而且SiamFC存在两个问题：一个是遍历的方法容易成为时间瓶颈，另一个是定位框处理有点太粗糙了，不仅固定了尺寸还固定了长宽比。在目标检测上提出的RPN迟早要迁移到物体追踪的任务中。因此商汤在CVPR2018中掏出了一篇.
SiamRPN学习
qq_43437453的博客
04-05 1650
主要讲述目前大部分深度学习算法无法达到高速和准确同时兼顾，本文的SiamRPN利用大量训练图片实现端对端的离线训练，通过孪生网络进行特征提取，RPN网络进行分类和回归操作。在实际跟踪阶段，可以视为单样本目标检测过程（one-shot detection），我们可以预先计算Siamese子网络的模板分支，并将相关层表示为琐屑卷积层来进行在线跟踪。通过改进方案，可以摒弃传统的多尺度测试和在线微调。
SiamRPN++.zip
09-05
SiamRPN++无水印PDF和Word翻译，参考https://blog.csdn.net/qq_36449741/article/details/99696208
SiamRPN模型.rar
03-23
《SiamRPN模型及其应用解析》 在计算机视觉领域，目标跟踪是一个至关重要的任务，它涉及在视频序列中连续定位和识别特定对象。SiamRPN（Siamese Region Proposal Network）是一种高效且准确的目标跟踪算法，因其...
siamrpn.zip
01-09
本模型是目标跟踪最新的siamrpn网络模型 下载后请将 model.pth 放入\siamrpn\experiments\siamrpn_r50_l234_dwxcorr 中 model.pth 下载地址 https://cloud.189.cn/t/2UruiiuI3ANb
SiamRPN论文翻译.docx
04-11
【SiamRPN 论文翻译】 SiamRPN 是一种高效的目标跟踪算法，首次发表在 CVPR2018 上。该算法专注于解决视觉目标跟踪领域的两大挑战：实时性能和准确性。SiamRPN 采用了孪生网络（Siamese Network）结构，结合区域...
SiamRPN++-CVPR2019_paper.pdf
02-27
SiamRPN++是商汤科技团队在2019年计算机视觉与模式识别会议（CVPR）上发表的一篇关于视觉跟踪的论文。论文详细介绍了SiamRPN++模型，这是基于孪生网络的视觉跟踪方法的进化版本，采用了非常深层次的网络结构。 首先...
SiamRPN讲解.pptx
08-29
这是对于目标跟踪的经典工作SiamRPN的详解解读和总结，如果有积分的话，希望下载支持；这是对于目标跟踪的经典工作SiamRPN的详解解读和总结，如果有积分的话，希望下载支持；这是对于目标跟踪的经典工作SiamRPN的详解解读和总结，如果有积分的话，希望下载支持；
Siamese-RPN_code
11-22
目标跟踪算法的代码实现,精度在vot2018排名第一,鲁棒性很强.
siamRPN论文系列.rar
02-27
商汤团队关于siamRPN的系列论文，共5篇： 1 SiamFC-ECCV2016:Fully-Convolutional Siamese Networks for Object Tracking.pdf 2 SiamRPN-CVPR2018:High Performance Visual Tracking with Siamese Region Proposal Network.pdf 3 DaSiamRPN-ECCV2018:Distractor-aware Siamese Networks for Visual Object Tracking.pdf 4 SiamRPN++-CVPR2019:SiamRPN++: Evolution of Siamese Visual Tracking with Very Deep Networks.pdf 5 siamMask-CVPR2019:FastOnlineObjectTrackingandSegmentation: AUnifyingApproach.pdf
siamRPN中训练好的model：SiamRPNVOT
04-19
跟踪算法siamRPN中训练好的model：SiamRPNVOT
SiamRPN代码讲解，推理测试讲解
qq_44799766的博客
10-07 5115
以代码+注释的形式，详解siamrpm的推理过程。 后续会详解siamrpn的训练过程。
商汤科技 SiamRPN++: Evolution of Siamese Visual Tracking with Very Deep Networks翻译CVPR2019
AstoncPou的博客
02-22 3543
基于孪生网络的跟踪器将跟踪表述为目标模板与搜索区域之间的卷积特征相互关系。然而, 与最新算法相比, 孪生跟踪器仍有一个精度差距, 他们无法利用深度网络的优点, 如 ResNet-50 或更深的算法。在这项工作中, 我们证明了核心原因来自于缺乏严格的平移不变性。通过综合理论分析和实验验证, 我们通过简单而有效的空间感知采样策略打破了这一限制, 成功地训练了一个具有显著性能增益的 ResNet 驱动的 Siamese 跟踪器。此外, 我们还提出了一种新的模型体系结构来执行分层和深度聚合, 这不仅进一步提高了精度
SiamRPN++ 详解
Sean_csy的博客
03-31 887
https://zhuanlan.zhihu.com/p/66757733
SiamRPN代码讲解，训练过程讲解
qq_44799766的博客
10-08 2738
以代码+注释的形式，详解siamrpm的训练过程。
SiamRPN阅读笔记：High Performance Visual Tracking with Siamese Region Proposal Network
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闲逸的炫鹰
07-10 4万+
这是来自商汤的一篇文章 发表在CVPR2018上 论文地址 目录： 摘要 1.引言 2.相关工作 RPN One-shot learning 3.Siamese-RPN framework 3.1 孪生特征提取子网络 3.2 候选区域提取子网络 3.3 训练阶段：端到端训练孪生RPN 4. Tracking as one-shot detection 5. 实验 6. 结论 ...
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