- 博客(1450)
- 资源 (34)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 【2025最新版】python点云处理算法汇总(长期更新版)
python点云处理算法整理。博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年4月17日。
2021-01-29 22:35:51
410108
113
原创 PCL ICP算法实现点云精配准【2024最新版】
PCL1.14.1 及之前版本所实现的迭代最近点ICP算法。博客长期更新，本文最新更新时间为：2024年12月11日。
2020-04-28 21:56:55
313802
43
原创 PCL 4PCS算法实现点云粗配准【2024最新版】
博客长期更新，本文最新更新时间为：2024年10月19日。代码在PCL1.14.1中测试通过，新增在2024年对该算法的最新理解和最新的参考论文。
2020-04-20 22:33:12
305231
61
原创 PCL 计算点云法向量并显示【2025最新版】
PCL计算法向量并显示，用OMP进行计算加速以及法线定向的深层次理解、操作。博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月1日。
2020-04-16 16:11:27
320007
85
原创 matlab 基于离散余弦变换DCT的最小二乘相位解缠
最小范数法是寻求在解包裹相位的局部微分与包裹相位微分相一致的条件下, 逼近于真实相位分布的解包裹相位分布。目标是使解包裹相位与包裹相位曲面的差最小
2025-04-17 08:09:36
14
原创 matlab 基于快速傅里叶变换FFT的最小二乘相位解缠
最小二乘将最小化问题转为线性方程，得到的数学结果不仅易于处理且能够有效的解决问题，因此一些学者将其应用到相位解缠中。
2025-04-16 08:23:58
19
原创 PCL 自动计算重叠率的Trimmed-ICP实现点云精配准
PCL自带的Trimmed-ICP算法需要手动设置重叠率，本文对算法进行改进实现自动计算重叠率。
2025-04-15 08:24:13
530
原创 matlab SAR图像的多视滤波
单视复数数据（Single Look Comple）是原始的最高分辨率数据，但是从单个像元散射的雷达回波信号的相干叠加，导致强度信息有很多噪声。SAR的多视处理是对SLC数据方位向和/或距离向做平均，得到的结果是多视后的强度数据。多视处理可以提高SAR图像的信噪比，有效抑制斑点噪声，但是会降低方位分辨率。
2025-04-13 08:28:53
124
原创 matlab 读取.tiff格式的单视复数(SLC)图像
SAR影像是单视复影像，每一个像元由一个复数组成，包括振幅和相位两部分，其中振幅反映地表微波反射强度，相位包含雷达到地表的测距信息。
2025-04-11 08:17:21
24
原创 matlab 读取单视复数(SLC)图像
SAR影像是单视复影像，每一个像元由一个复数组成，包括振幅和相位两部分，其中振幅反映地表微波反射强度，相位包含雷达到地表的测距信息。
2025-04-10 08:22:45
549
原创 matlab 计算点云的形心
面的形心就是截面图形的几何中心，质心是针对实物体而言的，而形心是针对抽象几何体而言的，对于密度均匀的实物体，质心和形心重合。
2025-04-04 08:58:51
277
原创 【论文复现】——基于NDT与ICP结合的点云配准算法
[1]王庆闪,张军,刘元盛,张鑫晨.基于NDT与ICP结合的点云配准算法[J].计算机工程与应用,2020,56(07):88-95.
2025-03-26 08:47:23
339
原创 【论文复现】——基于SAC_IA和NDT融合的点云配准方法
[1]荆路,武斌,李先帅.基于SAC-IA和NDT融合的点云配准方法[J].大地测量与地球动力学,2021,41(04):378-381.
2025-03-26 08:46:42
89
原创 【论文复现】——结合八叉树和最近点迭代算法的点云配准
针对最近点迭代算法的局限性造成的点云配准效率低下问题，该文对最近点迭代算法在点云配准中的应用进行了研究，并针对算法的局限性进行了改进。先利用八叉树结构求得点云数据的重叠区域，然后在重叠区域利用最近点迭代算法对点云数据进行精确配准，提出了基于八叉树结构建立点云重叠区域的最近点迭代配准方法。通过实例数据对该方法进行验证，结果表明：本文方法能够提高配准精度，缩短配准时间。
2025-03-25 08:49:09
193
原创 PCL 质心重合法实现点云配准
重心重合法是将源点云和目标点云的重心重合，以此缩小两点云集之间的平移误差，从而为下一步粗配准提供更好的初始位置姿态。
2025-03-25 08:48:47
56
原创 【论文复现】——基于SIFT特征点结合ICP的点云配准方法
首先利用SIFT 算法提取待配准点云和目标点云的特征点; 接着计算出特征点的快速点特征直方图( FPFH) 特征; 然后依据该特征使用采样一致性初始配准( SAC－IA) 算法求出初始变换矩阵，从而完成初始配准; 最后在初始配准的基础上利用ICP 算法对两片点云进行精配准。
2025-03-22 09:00:47
486
原创 【论文复现】——基于改进FPFH特征提取的点云模板匹配方法
基于改进FPFH特征提取的点云模板匹配方法 [J]. 应用激光, 2024, 44 (04): 196-204.
2025-03-22 08:55:28
88
意大利Etna火山数据（两期的SAR数据和配准后的InSAR数据）.rar
2024-07-29
matlab 实现的SAR图像Frost斑点滤波.rar
2024-07-25
matlab 实现的SAR图像精致Lee滤波.rar
2024-07-25
matlab 实现的计算InSAR干涉相位图的残差点.rar
2024-07-25
matlab实现的SAR图像多视滤波.rar
2024-07-24
鲁棒平面检测测试数据.rar
2024-06-24
快速欧式聚类原版参考文献FEC Fast Euclidean Clustering for Point Cloud Segmen
2024-04-26
SUSAN关键点检测测试数据
2023-11-23
最小二乘拟合圆柱的matlab代码实现
2023-08-28
最小二乘拟合圆柱测试数据
2023-08-17
布尔莎七参数坐标转换模型的matlab代码实现
2023-08-11
树木三维点云的枝叶分割方法.rar
2023-08-09
使用PCL实现的KMeans++点云聚类算法
2023-08-06
PCL 三维点云边界提取（C++详细过程版）.rar
2023-08-05
PCL 二次曲面拟合法计算点云高斯、平均曲率与法向量（C++详细过程版）
2023-08-05
matlab 二次曲面拟合法计算点云高斯曲率、平均曲率与法向量
2023-08-04
PCL实现的MeanShift点云聚类
2023-06-12
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人