背景 twitter（現x）を見るためにブラウザを起動して、サイトに入って、枠を都合が良い大きさに整える一連の流れが面倒だったので、その動作をコマンド化してデスクトップアプリとしてランチャーに登録しました。 備忘録として対応内容を記事に残します。 使ったもの ubuntu22.0...

表題の通り「改行をWindows形式からLinux形式」にしつつ「末尾のホワイトスペースを削除」が必要な場面があったので、そのときのコマンドを備忘録として記事に残します。 コマンドはこちらです。 sed -i -e 's/\r$//' -e 's/[ \t...

背景 Jetson AGX Orin とはNvidiaが組み込み用に販売している計算機です。 RDP とはリモートデスクトップ接続に使う通信方式です。 RDP接続設定時に特有の不具合が発生して時間を取られたので、関連情報を記事に残します。 使ったもの Jetson AGX Ori...

背景 BLE接続で使うキーボードの動作確認時に把握したubuntuでのHIDのReport Map確認手順を備忘録として記事に残します。 HID、HOGPとは HIDはHuman Interface Deviceの略であり、人が操作する装置を意味します。 HOGPはHID Ove...

背景 FMV mobile keyboardを買ったもののubuntu22.04にbluetooth接続しても無反応だったので試行錯誤したところ、linuxのbluetooth処理プログラムであるbluezを最新版にしたら動かせました。 対応内容を共有します。 使ったもの ubu...

背景 基板作成用のCADソフトであるKiCadの v8の安定版が2024年の2月に公開 され、記事を書いている時点では8.0.3が公開されています。 x.x.3系以上なら初期の不具合は大体修正されたと思うのでPCに入れているKiCadを更新しました。 更新する度に更新のために必要...

背景 RTKとは基地局の情報を元に移動局の位置を補正して数cmの精度の位置情報を取得する仕組みです。 pygpsclientは有志が開発しているZED-F9PでRTKを実現するためのプログラムです。 ZED-F9Pという装置を利用すればRTKの基地局も移動局も作れるということで、...

背景 前回 stm32を複数台繋げた状態で、それぞれを識別してプログラムを書き込む方法 を把握しました。 方法が分かったのは良いのですが、都度stlinkのid serialを調べるのが手間なので、ポートを渡したらplatformioで書き込んでくれるスクリプトを書きました。 使...

背景 複数のstm32を同時にPCに繋げてplatformioを利用していたところ、uploat-portの指定が効かず片方にしかプログラムを書き込めない場面に出くわしました。 調べたところopenocdかmbedの設定に従えば判別できると分かりました。 備忘録として対応内容を記...

背景 stm32マイコンには有志によって作られたrustのプログラム環境と関連機能呼び出しライブラリがあります。 stm32-rs 気になっていたのでubuntuに環境を構築してボタン認識とLED点灯をさせてみました。 備忘録として取り組んだ内容を記事に残します。 使ったもの u...