背景 azure kinect とはmicrosoftが作ったtof（time of flight, 深さを取得できる）カメラです。 公式が配布しているsdkのdebファイル はubuntu22.04向けにインストール出来なかったので インストールできるようにコードを更新してpu...

背景 debファイルとはdebianで利用されるパッケージ管理ファイルです。 配布したいubuntu向けのバイナリファイルを作ったものの関連ライブラリのインストールやコードのダウンロードとビルド手順の解説が面倒だったので、debファイルとして配布するために作り方を調べて作ってみま...