#李飞飞团队具身智能新作#

现如今机器人又是跑步又是后空翻，但到底什么时候能做上家务给人类养养老？

现在，为了挑战这个难题，李飞飞团队带来了具身智能研究最新成果——𝗕𝗘𝗛𝗔𝗩𝗜𝗢𝗥 𝗥𝗼𝗯𝗼𝘁 𝗦𝘂𝗶𝘁𝗲 (𝗕𝗥𝗦)，一个解决机器人在家庭任务中全身操作问题的综合框架。

并且，其核心组件的实现成本还不到500美元。

机器人学习领域中的一个“圣杯”级挑战是执行通用的日常家庭移动操作任务。借助一款新型双臂移动机器人，我们的最新成果——BRS正在尝试攻克这一极为困难且尚未解决的难题！

拧开门把手，早上出去丢个垃圾。

等大人上班后，再帮忙整理下杂货架：【图1】

顺带收拾下客厅，将脏碗放到洗碗机里：【图2】

然后任劳任怨，再里里外外刷干净马桶：【图3】

吭哧吭哧一顿收拾下来，一个机器人就把所有家务活包圆了。

而且研究团队还发现，即使干活时出了岔子，机器人也能自我纠正。【图4】

（一开始手臂范围无法够着马桶盖，然后有一个向前倾斜身体的动作）

那么，李飞飞团队究竟是如何做到的？O李飞飞团队具身智能新作：500美元，一切家务...