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使x264支持NV21格式输入,指定编码参数i_csp = X264_CSP_NV21即可。不
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基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统,它提供了非常强的可伸缩能力:从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核,到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统,甚至是多核,64位的ARM Cortex-A,MIPS32/64处理器的功能丰富系统