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ros机械臂代码上位机部分，使用smartarm作为机械臂载体 ros_moviet控制，作为毕业设计
XRobot是一套适用于微控制器、Arm/x86 Linux和模拟器的机器人开发框架，能够让使用者选择所需的模块并快速搭建成完整的机器人系统。
A high-performance runtime framework for modern robotics.
