Bootloaders for the Pixhawk board family
TIH64Vx690 Baremetal SDK,用于支持裸机固件(含RTOS)的开发。
ApFree WiFiDog 在完全兼容原版 WiFiDog 的基础上,在功能、性能和稳定性方面做了大量工作、改进及优化。支持https拦截跳转,支持openwrt最新fw4防火墙规则。
基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库,仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构,易上手易拓展,有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制,目前主要用于RoboMaster比赛